Задача комплекса: загрузка ящиков на пустую платформу/разгрузка ящиков с загруженной платформы.
Изделие: ящик с субстратом. Масса ящика 14 кг, размеры – 600х400х200 мм.
Роботизированное паллетирование ящиков
Загрузка ящиков на пустую платформу. Разгрузка ящиков с загруженной платформы
Ищете решение?
Хотите реализовать нечто подобное?
Позиции со схемы:
- Магазин с замками: накапливает и подает к роботу замки для фиксации верхнего слоя ящиков на платформе.
- Ограждение: ограничивает зону работы робота.
- Платформа для загрузки.
- Робот-манипулятор: с помощью специального захвата загружает и разгружает ящики.
- Пьедестал: увеличивает досягаемость робота.
- Платформа для разгрузки.
- Подающий конвейер: подает партию ящиков для загрузки на платформу.
- Захват робота: удерживает ящики во время манипулирования робота.
- Отводной конвейер: отводит разгруженные ящики с зоны РТК.
Преимущества:
- Выполнение роботом двух задач – разгрузка и загрузка.
- Освобождение от тяжёлого ручного труда.
- Робот разгружает и загружает сразу по 4 ящика.
- Компактный размер ячейки: 4х5.5 м.
- Загрузка 16 слоев ящиков – почти 3.5 метра.
- Оснащение комплекса весовым устройством: возможность взвешивать ящики как на конвейере, так и на захвате робота.
Компания «Метрароботикс» рада предложить своим клиентам решения по автоматизации процесса металлообработки с применением промышленных роботов. Поставляемые нашей компанией робототехнические комплексы предназначены для решения широкого спектра задач при автоматизации промышленных производств. Основой для комплексов являются надежные и производительные роботы от компании KUKA – мировых лидеров на рынке промышленной техники.
