Задача комплекса: Укладка евроблоков сыра с конвейера в специальный контейнер и установка в контейнер деревянных полок, на которые будут укладываться евроблоки.
Размер евроблока: 500х300х100 мм
Масса 15 кг
Размер контейнера (ДШВ) 850х1000х1190 мм
Размер полки 1000х850 мм
Производительность линии: 4 евроблока в минуту
Размер РТК: 4,6х5,2 м
Позиции со схемы:
- Контейнер для сыра – контейнер для хранения сыра.
- Магазин полок – хранение полок для контейнеров.
- Шкаф автоматики/панель оператора – используется для управления работой РТК.
- Конвейер – перемещает евроблоки к роботу.
- Евроблок.
- Устройство позиционирования полки – позиционирует полку в 3-х плоскостях перед установкой в контейнер.
- Робот-манипулятор – с помощью захвата перемещает полки в контейнер и укладывает евроблоки на полки.
Захват – удерживает евроблок/полку во время манипулирования робота.