Если вы планируете улучшить существующие производственные процессы с помощью роботизации, но не знаете с чего начать, предлагаем познакомиться с данным материалом.
Роботы меняют промышленность и тренд будет только нарастать в ближайшие годы. Многие владельцы бизнеса уже сделали свой выбор в сторону инноваций.
Начнем с того, что означают основные определения автоматизации и роботизации.
Автоматизация производства предусматривает использование передовых технологий, в том числе робототехники, машинного зрения и программного обеспечения для улучшения производственных процессов. Автоматизация производства может принимать разные формы, например, использование промышленного робота для отдельной операции. А также может включать использование искусственного интеллекта для автоматизации целой производственной линии.
Немного истории. Американский изобретатель Джордж Девол в 1950-х годах сконструировал первого промышленного робота Unimate. В 1961 робот был на сборочной линии General Motor на заводе литья под давлением.
Автоматизация стала синонимом использования робототехники для замены работы, традиционно выполняемой сотрудниками. Но робототехника — это лишь часть того, как работает автоматизация в обрабатывающей промышленности. Трех- или шестиосные роботизированные манипуляторы можно использовать для погрузочно-разгрузочных работ и задач по сборке и размещению, выполняя их быстрее и эффективнее, чем с помощью одного лишь труда. Роботизированные ячейки могут улучшить повторяемые процессы.
При этом, роботы могут оказаться неподходящим решением для мелкосерийного или деликатного производства.. По этой причине, следует сотрудничать с опытным интегратором робототехники, чтобы гарантировать максимально эффективное решение.
Теперь мы можем углубиться в классификацию промышленных роботов. Как правило, роботы обычно классифицируются в зависимости от их конструкции.
Сочлененные промышленные роботы являются наиболее распространенным типом. Такие роботы имеют несколько осей, обеспечивающих определенные движения или положения.
Шарнирно-сочлененные роботы используются при упаковке, покраске, сварке, погрузочно-разгрузочных работах и дозировании материалов. Наиболее распространенный тип шарнирно-сочлененного робота работает по 6-осевой конфигурации.
Декартовский робот обычно используется в производстве станков с ЧПУ
Они работают по трем или более линейным осям, используя декартову систему координат (X, Y и Z). Их координаты позволяют им перемещаться из стороны в сторону, внутрь и наружу, вверх и вниз. Декартовы роботы работают в прямоугольном рабочем пространстве, что позволяет им достигать большей части рабочей зоны.
Роботы SCARA обладают максимально высокой скоростью и работают быстрее, чем декартовы робототехнические системы, и подходят для небольших сборочных линий. По сравнению с декартовыми и дельта-роботами, роботы SCARA занимают наименьшую площадь. Они работают в 4-осевой конфигурации и выполняют задачи вертикальной сборки между двумя параллельными плоскостями, например, перенос деталей с лотка на конвейер или укладка продукции в коррексы.
Дельта-роботы состоят из трех “рук”, соединенных в основании, и двигаются только по оси X. Они способны двигаться с высокой скоростью. Некоторые дельта-роботы могут выполнять до 300 операций в минуту. Такие работы зачастую используются в пищевке, фармацевтике, микроэлектронике. Они в основном используются при комплектации и упаковке, однако их также можно использовать при сборке и проверке.
Как правило, на производстве используют робототехнику для автоматизации повторяющихся рутинных задач, таких как погрузка, сборка, укладка.
Роботы могут выполнять эти задачи быстрее и качественнее.
Чаще всего роботов применяют для таких операций как, паллетирование, сварка, упаковка, сборка, тестирование, загрузка станков и др.
Интеграция на производстве робототехники повышает производительность, точность, повторяемость и качество. Клиенты, которые объединили робототехнику, машинное зрение, транспортировку, и другие технологии в комплексных решениях увидели высокую отдачу от инвестиций.
Роботы на повторяющихся операциях работают на высоких скоростях и обеспечивают стабильно высокую производительность.
Благодаря повышенной точности изготовленная, продукция соответствует более высоким стандартам, чем если бы она была изготовлена вручную.
Робототехнику можно использовать для выполнения опасных задач, таких как перемещение опасных материалов, окрашивание токсичными реагентами, работа в холодных и вредных для человека средах, перемещение более тяжелых грузов. Это снижает риск травм и несчастных случаев на производстве.
Продукция производится за меньшее время, за меньшие деньги, с более высоким уровнем качества.
Роботов можно программировать и перепрограммировать для выполнения различных задач в мгновение ока. Это позволяет производителям быстро адаптироваться к колебаниям спроса.
Роботизированная автоматизация позволяет быстро масштабировать производственные процессы, обеспечивая стабильную производительность даже для больших объемов производства. И также быстро внедрять дополнительные технологии.
Автоматизация и робототехника — это инструменты для достижения ваших целей, но они не являются стратегией. Взаимодействие с опытным партнером по автоматизации поможет вам разработать правильный план автоматизации. Производители, у которых есть четкая постановка задач и измеримые цели, могут быть уверены, что их решения по автоматизации находятся в нужном месте и повышают ценность производственных процессов.
В MetraRobotics, опираясь на многолетний опыт и собственную базу разработок и технологий, предлагают своим клиентам проведение техаудита.
В ходе такой процедуры, наши специалисты выявляют наиболее проблемные места, прорабатывается максимально эффективное решение и производится подбор оборудования. Просчитывается экономика проекта, финансовые результаты, разработки синхронизируются со стратегией развития предприятия.
Техаудит — гарантия новых результатов и умных инвестиций.
