Автоматизация сварки баков трансформатора

Автоматизация сварки на производстве электрооборудования позволила увеличить производительность и повысить качество выпускаемых изделий.

Описание работы:

• Оператор закладывает заготовку в оснастку на позиционере и зажимает.
• Далее закрывает ворота, выбирает нужную программу на пульте управления и нажимает старт.
• Робот по программе начинает сварку с лазерной системой слежения. При возникновении внештатной ситуации робот выходит в ошибку и сообщает оператору номер ошибки. После исправления ошибок можно продолжить работу с того места, где произошла ошибка.
• После окончания сварки робот выходит в домашнее положение и сообщает оператору, цикл закончен, зона безопасна, можно входить в зону робота. При несанкционированном проникновении робот останавливается и выходит в ошибку.
• После установки, новой заготовки оператор нажимает “старт”. Цикл робота повторяется.

При создании роботизированной системы были задействованы:

• Промышленный робот KUKA KR 16 R2010
• Двухосевой позиционер, г/п 1,5 тонны
• Сварочный аппарат FRONIUS Tpsi 500A
• Станция очистки сварочной горелки
• Сварочная роботизированная горелка с датчиком
• Система лазерного слежения и др. оборудование