Заказчик: Агропромышленный холдинг «Курск-Агро»
Разработчик: «MetraRobotics»
Отрасль: Агропромышленный комлпекс
Автоматизация линии упаковки готовой продукции для компании «Курск-Агро»
Внедрение РТК для увеличения производительности в секторе АПК
«МетраРоботикс» реализовала проект по автоматизации укладки готовой продукции для компании «Курск-Агро».
Агропромышленный холдинг «Курск-Агро» является одним из лидеров отрасли. Основные показатели компании ежегодно демонстрируют рост.
Но, в условиях современных вызовов, острой конкуренции, падающего спроса, положения на рынке труда для роста необходим дополнительный потенциал.
Такой дополнительный импульс для производства привносит применение высокотехнологичных решений на базе промышленных роботов.
Роботизация одного из ключевых процессов стала очередным шагом компании к новым показателям.
Продукция предприятия включает в себя семена кукурузы, сои, подсолнечника и выпускается в больших объемах.
Руководство компании приняло решение о необходимости полной автоматизации участка укладки готовой продукции, включая паллетирование, с последующей обмоткой стрейч-пленкой и маркировкой.
Для решения задачи, специалистами «МетраРоботикс» была разработана система, включающая в себя различное технологическое оборудование и уникальное программное обеспечение.
Основное и вспомогательное оборудование:
- Входной конвейер с зоной позиционирования мешка;
- Плоскователь (устройство для выравнивания и придания мешку правильной геометрии перед захватом);
- Промышленный робот с сервоприводами и универсальным механическим захватом;
- Диспенсер для подачи пустых паллет;
- Диспенсер для укладки разделительных листов между слоями;
- Устройство укладки пленки;
- Паллетообмотчик;
- Принтер-аппликатор для печати и наклейки этикеток на готовую паллету;
- Выходной рольганг/цепной конвейер для отгрузки готовых паллет;
- Система световой и звуковой сигнализации.
Технологическая схема процессов
Шаг 1. Вход и подготовка
Мешки с продукцией поступают из упаковочной машины на входной конвейер РТК. Проходя через плоскователь, мешок разравнивается, устраняются замятия и скосы, что обеспечивает стабильную геометрию для захвата. Далее мешок транспортируется в зону захвата.
Шаг 2. Паллетирование
Промышленный робот получает команду от системы управления и захватывает мешок. Робот укладывает мешок на паллету в соответствии с заданной схемой. Цикл повторяется до завершения формирования всей паллеты.
Шаг 3. Смена паллеты
По окончании укладки сформированная паллета автоматически транспортируется паллетообмотчику. Диспенсер подает новую пустую паллету на место паллетирования. Робот незамедлительно приступает к формированию следующей паллеты без остановки процесса.
Шаг 4. Обмотка и маркировка
Заполненная паллета въезжает в зону паллетообмотчика. Машина автоматически обматывает груз стретч-пленкой по заданной программе для фиксации продукции. Далее паллета перемещается к посту принтера-аппликатора для нанесения транспортной этикетки.
Шаг 5. Выход и сигнализация
Упакованная и промаркированная паллета транспортируется к месту дальнейшей транспортировки оператором погрузчика. РТК автоматически подает световой и звуковой сигнал, информируя персонал о необходимости забора готовой паллеты.
Роботизированный комплекс работает в полностью автономном режиме, интегрирован в поточную линию упаковки.
Преимущества применения роботизированного комплекса
- Высокая производительность — до 800 мешков/час;
- Минимизация брака и потерь при транспортировке, за счет аккуратной и надежной укладки;
- Снижение издержек, Уход от проблемы кадрового дефицита. Внедрение комплекса полностью исключает участие рабочих в процессе укладки, обмотки и маркировки (3-4 человека в смену);
- Бесперебойная работа 24/7, благодаря высокой надежности компонентов и системе предупредительной сигнализации, предотвращающей критические остановки;
- Интеграция с MES/ERP. Передача данных о количестве уложенных мешков, отработанных паллетах и ошибках в систему управления предприятием. Снижены основные издержки.
- Автоматическая маркировка обеспечивает чёткую трассировку партий;
- Гибкость и адаптация к спросу. Возможность быстрой перенастройки работы комплекса под различные типы мешков и паллет.
Комплекс рассчитан на беспрерывную работу с минимальным временем простоя на техническое обслуживание.
Реализация проекта от разработки до внедрения заняла 6 месяцев.
«МетраРоботикс» спроектировала и внедрила роботизированный комплекс, который интегрирован в действующую линию упаковки и работает в полностью автономном режиме.
Дмитрий Мирошник
Коммерческий директор MetraRobotics