Упаковка продукции роботами
Универсальная роботизированная система для упаковки разных типоразмеров пачек с салфетками в разные по типоразмеру короба с разной раскладкой
Ищете решение?
Хотите реализовать нечто подобное?
Запрос обратного звонка
Задача комплекса: Упаковка пачек с влажными салфетками в короба.
Переналадка системы на разные типоразмеры производится частично автоматически.
Размер пачек: длина 170–210 мм, ширина 90–110 мм, высота 35–75 мм.
Размер коробов: (ДШВ) 350х285х205; 380х205х190; 390х270х115 мм
Два робота грузоподъемностью 10 кг. Досягаемость 1100 мм.
Габаритные размеры представленного РТК: 8х7 м
Позиции со схемы:
- Конвейерная система для салфеток: перемещает пачки с салфетками к накопительной системе.
- Формирователь коробов: автоматически формирует короб, раскрывает заготовку короба и проклеивает дно скотчем.
- Накопительная система: состоит из двух накопительных магазинов, которые по очереди формируют слой с необходимым количеством салфеток.
- Фиксатор коробки: останавливает коробку на конвейере, фиксирует ее в определённом положении и раскрывает клапана для дальнейшей загрузки.
- Шкаф автоматики/панель оператора – используется для управления работой РТК. Панель оператора показывает состояние работы узлов, позволяет нажатием нескольких кнопок настроить параметры работы РТК.
- Захват робота: фиксирует слой салфеток и удерживает их во время манипулирования робота.
- Робот-манипулятор: с помощью захвата забирает слой салфеток из накопительного магазина и перемещает его в короб.
- Заклейщик короба: закрывает верхние клапана коробки и заклеивает их скотчем, в движении.
- Принтер-аппликатор: наносит этикетку с необходимой информацией на коробку.
Порядок работы комплекса:
Перед началом работы оператор загружает стопку коробов в формирователь, настраивает систему под необходимый типоразмер салфеток и коробов.
После настройки механизмов оператор запускает систему и салфетки начинают поступать на конвейер, в это время формирователь коробов склеивает короб, и он поступает на упаковку.
Салфетки, пришедшие к накопительной системе, заполняют по одному магазину, и пока робот забирает сформировавшийся слой из одного магазина в это время заполняется второй магазин
Робот по очереди укладывает в коробку сформировавшиеся слои салфеток
После заполнения короба система фиксации освобождает короб, и он перемещает на заклейку, после чего на него наклеивается этикетка и короб скатывается по рольгангу до упора, где его забирает грузчик. В это время на место освободившегося короба приходит пустой короб на загрузку.
Преимущества:
- Универсальная система: предназначена для упаковки разных типоразмеров пачек с салфетками в разные по типоразмеру короба с разной раскладкой.
- Производительность каждой линии до 90 пачек в минуту.
- Освобождение человека от монотонной работы.
- Беспрерывная работа комплекса, 24/7.
- Возможно дооснащение комплекса оборудованием, позволяющим получить в конце линии загруженный и обмотанный пленкой паллет.
Компания «Метрароботикс» рада предложить своим клиентам решения по автоматизации процесса металлообработки с применением промышленных роботов. Поставляемые нашей компанией робототехнические комплексы предназначены для решения широкого спектра задач при автоматизации промышленных производств. Основой для комплексов являются надежные и производительные роботы от компании KUKA – мировых лидеров на рынке промышленной техники.
