Упаковка продукции роботами

Универсальная роботизированная система для упаковки разных типоразмеров пачек с салфетками в разные по типоразмеру короба с разной раскладкой

Ищете решение?
Хотите реализовать нечто подобное?

Задача комплекса: Упаковка пачек с влажными салфетками в короба.

Переналадка системы на разные типоразмеры производится частично автоматически.

Размер пачек: длина 170–210 мм, ширина 90–110 мм, высота 35–75 мм.

Размер коробов: (ДШВ) 350х285х205; 380х205х190; 390х270х115 мм

Два робота грузоподъемностью 10 кг. Досягаемость 1100 мм.

Габаритные размеры представленного РТК: 8х7 м

Позиции со схемы:

Конвейерная система для салфеток: перемещает пачки с салфетками к накопительной системе.
Формирователь коробов: автоматически формирует короб, раскрывает заготовку короба и проклеивает дно скотчем.
Накопительная система: состоит из двух накопительных магазинов, которые по очереди формируют слой с необходимым количеством салфеток.
Фиксатор коробки: останавливает коробку на конвейере, фиксирует ее в определённом положении и раскрывает клапана для дальнейшей загрузки.
Шкаф автоматики/панель оператора – используется для управления работой РТК. Панель оператора показывает состояние работы узлов, позволяет нажатием нескольких кнопок настроить параметры работы РТК.
Захват робота: фиксирует слой салфеток и удерживает их во время манипулирования робота.
Робот-манипулятор: с помощью захвата забирает слой салфеток из накопительного магазина и перемещает его в короб.
Заклейщик короба: закрывает верхние клапана коробки и заклеивает их скотчем, в движении.
Принтер-аппликатор: наносит этикетку с необходимой информацией на коробку.

Порядок работы комплекса:

Перед началом работы оператор загружает стопку коробов в формирователь, настраивает систему под необходимый типоразмер салфеток и коробов.

После настройки механизмов оператор запускает систему и салфетки начинают поступать на конвейер, в это время формирователь коробов склеивает короб, и он поступает на упаковку.

Салфетки, пришедшие к накопительной системе, заполняют по одному магазину, и пока робот забирает сформировавшийся слой из одного магазина в это время заполняется второй магазин

Робот по очереди укладывает в коробку сформировавшиеся слои салфеток

После заполнения короба система фиксации освобождает короб, и он перемещает на заклейку, после чего на него наклеивается этикетка и короб скатывается по рольгангу до упора, где его забирает грузчик. В это время на место освободившегося короба приходит пустой короб на загрузку.

Преимущества:

Универсальная система: предназначена для упаковки разных типоразмеров пачек с салфетками в разные по типоразмеру короба с разной раскладкой.
Производительность каждой линии до 90 пачек в минуту.
Освобождение человека от монотонной работы.
Беспрерывная работа комплекса, 24/7.
Возможно дооснащение комплекса оборудованием, позволяющим получить в конце линии загруженный и обмотанный пленкой паллет.

Компания «Метрароботикс» рада предложить своим клиентам решения по автоматизации процесса металлообработки с применением промышленных роботов. Поставляемые нашей компанией робототехнические комплексы предназначены для решения широкого спектра задач при автоматизации промышленных производств. Основой для комплексов являются надежные и производительные роботы от компании KUKA – мировых лидеров на рынке промышленной техники.

Упаковка продукции роботами

Готовы к переменам? Закажите аудит производственных процессов!

Готовы к переменам?
Закажите аудит производственных процессов!