- Комплекс состоит из механизированной стойки (далее МС), оснащенной лифтовым механизмом на сервоприводе, обеспечивающем повторяемый процесс подачи лотков с пластиковыми изделиями (далее ЛСПИ) в зону работы робота, 3 телеги с лотками (далее ТСЛ) и промышленного робота.
Накопительная система
Буфер-накопитель для пластиковых изделий на участке тампонной печати для автономной работы
Ищете решение?
Хотите реализовать нечто подобное?
2. Для обеспечения перемещения ПИ от места складирования заготовок к МС и далее к местам сборки или хранения используются ТСЛ.
3. Каждый ЛСПИ представляет собой прямоугольную конструкцию с ложементами, на которых размещены 9 ПИ.
Всего таких ЛСПИ на одну ТСЛ устанавливается 7 шт., количество ограниченно средней высотой человеческого роста. Общее количество ПИ на загрузку комплекса составляет 63 шт. ТСЛ вручную позиционируется в МС. ТСЛ фиксируется внутри МС.
4. Телега представляет собой рамную конструкцию с 7-ю ярусами направляющих. В эти направляющие размещаются ЛСПИ и фиксируются замками.
- Лифтовой механизм, поочередно выдвигает ЛСПИ в рабочее положение с повторяемостью, необходимой для робота. Сервопривод лифта опускает площадку с ЛСПИ на специальные упоры для обслуживания роботом, для исключения прогиба конструкции и обеспечения повторяемости процесса. Когда ЛСПИ поступил в рабочее положение, робот начинает разгрузку ЛСПИ.
6. После нанесения печати на пластиковое изделие, робот выкладывает его обратно на свое место на ЛСПИ.
Единая система управления контролирует процесс загрузки и разгрузки ЛСПИ, смену лотков и подает сигналы оператору при необходимости.
После окончания тампонопечати всех ПИ подается сигнал оператору о замене ТСЛ.
Оператор раз в 50 мин выкатывает ТСЛ с готовыми касками и позиционирует новую.
Компания «Метрароботикс» рада предложить своим клиентам решения по автоматизации процессов в пищевой промышленности с применением промышленных роботов. Поставляемые нашей компанией робототехнические комплексы предназначены для решения широкого спектра задач при автоматизации промышленных производств. Основой для комплексов являются надежные и производительные роботы от компании KUKA – мировых лидеров на рынке промышленной техники.
