Доверяй но проверяй! 5 самых ОПАСНЫХ ошибок роботизации производства

Друзья, всегда лучше доверить роботизацию вашего производства опытному интегратору. Это гарантия стабильной работы РТК и получения максимального экономического эффекта.

Если всё-таки вы сами решили окунуться в процесс или следуете правилу «доверяй, но проверяй», то в мы рассказываем, на что обратить самое пристальное внимание при реализации проектов и не допустить ошибок в роботизации производства.

Ошибка №1. Неправильно подобранная грузоподъемность робота-манипулятора

Это одна из самых распространенных ошибок, которая возникает, когда характеристики робота подобраны без учета сопутствующих факторов (веса захвата, смещения центра масс, инерции, пиковой нагрузки и пр).

Ошибка №2. Неправильный расчет производительности линии

Эта ошибка встречается реже, но, согласитесь, приятного мало, когда ожидание и реальность не совпадают. Такая история зачастую возникает, когда в расчёт производительности  не были включены: время на ТО, ремонт, переналадку под новые изделия, калибровку и тд. 

Ошибка №3. Использование высокотехнологичного оборудования не по назначению

Промышленный робот конечно быстропереналаживаемый инструмент, и тот ещё «мастер на все руки», но стоит помнить, что под каждую задачу подходит определенный модельный ряд или

манипулятор с абсолютно конкретными техническими характеристиками, такими как грузоподъемность, досягаемость, точность позиционирования, класс защиты. Поэтому робот, который до этого у вас стоял на сварке, не сможет осуществлять перемещение грузов более 10-20 кг. И робот, который грузил на паллету 180 килограммовые мешки будет для сварки не лучшим решением… 

Ошибка № 4 Ошибочный расчет рабочей зоны робота

Проще говоря, робот не достаёт до обрабатываемых изделий. Ну как же так?! Спросите вы, что же делать? А все элементарно. Перед тем, как закупить оборудование, всегда необходимо проводить стимуляцию процесса работы комплекса. Кстати, именно поэтому у вас хороший интегратор всегда попросит 3D-модели изделий. Ведь эти модели загружаются в специализированный софт, где выстраивается «цифровая модель» ячейки, там и проводится симуляция работы РТК. Если робот имеет не достаточную досягаемость, симуляция это покажет, и модель робота будет подобрана с оптимальной длинной плеча.

Ошибка № 5 Расположение всей системы управления размещают на контроллере робота, а не на отдельном ПЛК

Делегирование даже у роботов дело важное и нужное. Если коротко, то использование ПЛК в сложных РТК со множеством дополнительных осей и элементов сильно упрощает программирование и распределение сигналов, что делает эксплуатацию более надежной и простой.