Внедрение беспилотных роботизированных тележек для производственных задач компании «СЕВЕРСТАЛЬ».

Заказчик: Северсталь-Метиз
Разработчик: «MetraRobotics»
Отрасль: Металлургия

Цель проекта:

  • Снижение издержек, повышение уровня безопасности на производстве.

Постановка технического задания:

Основная задача проекта — организовать процесс перевозки катушек с проволокой арматурными прядями из канатного цеха весом 3 тонны по заданному внутрицеховому маршруту, а также доставку пустых катушек обратным маршрутом с помощью беспилотного транспорта (AGV).

Обеспечить безопасность для людей, других транспортных средств, готовой продукции.

Были регламентированы:

  • Технические требования к беспилотному транспорту (скорость перемещения, силовой агрегат, кол-во выполняемых операций в сутки, маршрут движения);
  • Основные параметры перевозимого груза (масса,габариты);
  • Состав поставляемого оборудования;
  • Необходимый объем технической документации.

Первоначальное ткп. основные моменты

Разработано ТКП, учитывающее все требования компании-заказчика. Разработчиком предложен вариант перевозки катушек на AGV туннельного типа.

При этом катушки располагались на специально разработанной телеге.

Выбран следующий алгоритм процесса: AGV заезжает под телегу с катушкой, захватывает телегу с помощью выдвижного штока и транспортирует телегу по заданному маршруту в точку выгрузки катушки с телеги.

Тендер. Подписание договора

Особенностями данного проекта являлась очень высокая масса грузов для подобного оборудования и неровная поверхность пола производственных помещений.

В 2019 году компанией «Северсталь-Метиз» был проведен тендер. Предложение Metrarobotics было признано лучшим, как по технической концепции, так и по экономическим показателям. В том же году был заключен Договор на поставку оборудования согласно ТЗ и предложенной технической концепции.

Изменение концепции. обоснование

На стадии подготовки КД и закупки комплектующих появился ряд вопросов, решение которых привело к изменению технической концепции.

Причины изменения концепции:

Наличие большого количества комплектующих производства западных компаний, что привело бы к задержкам сроков поставки, нестабильной стоимость и т.д.

Качество полов на некоторых участках предприятий группы компаний «Северсталь» не позволяет успешно масштабировать данный проект.

Согласование новой концепции

Компанией-разработчиком было предложено:

  • Отказаться от использования AGV туннельного типа и специально разработанных телег для перевозки катушек;
  • Принять за основу конструкции (шасси) электрокар производства Сарапульского ЭГЗ модели ЕТ-3013-01;
  • По согласованию с заказчиком, было принято решение о поставке двух AGV на базе Сарапульских электрокаров вместо одного AGV туннельного типа и трех специализированных телег. Данное решение позволило гарантированно и с запасом закрыть все потребности заказчика по данному проекту.

Новая концепция была согласована компанией «Северсталь-метиз» в ноябре 2019 года, при условии соблюдения прежних сроков реализации проекта.

Сдача проекта и пуско-наладочные работы

Несмотря на вызванные пандемией ограничений, разработка, изготовление и поставка оборудования были произведены в запланированный срок (апрель 2020 года).

В процессе пуско-наладочных работ, сотрудниками Metrarobotics была проведена оптимизация маршрута движения AGV, и установлен АКБ повышенной емкости (по сравнению со штатными АКБ Сарапульского электрокара). Благодаря этим рацпредложениям были решены все поставленные задачи посредством одного AGV.

Выводы и предложения

Проект выполнен в полном объеме и в установленные сроки

В процессе пуско-наладочных работ был выявлен ряд технических нюансов, по которым были сформированы предложения для дальнейшей доработке

Реализация проекта привела к снижению издержек на предприятии, повысило уровень безопасности труда. Внедрение новых технологий позволило компании «Северсталь-метиз» отказаться от аутсорсинговых услуг по перевозке катушек на погрузчиках на одном из участков.

“Это уникальное устройство разработано специально под потребности сталепрокатчиков «Северсталь-метиза». Типовые решения редко по грузоподъемности превышают одну тонну, а у нас была необходимость перевозить три тонны. Поэтому наш партнёр в этом проекте разработал и реализовал решение под наши требования.
Уверен, что это – только начало большого пути цифровизации нашей компании”,

Ковряков Сергей Валентинович
Генеральный директор ОАО «Северсталь-метиз»

Лидеры выбирают RAROTRUCK!
Технологии будущего, доступные сегодня. Для всех отраслей и любых задач.

Ищете решение?
Хотите реализовать нечто подобное?

Меню
Вставить формулу как
Блок
Строка
Дополнительные настройки
Цвет формулы
Цвет текста
#333333
Используйте LaTeX для набора формулы
Предпросмотр
\({}\)
Формула не набрана
Вставить