Заказчик: Северсталь-Метиз
Разработчик: «MetraRobotics»
Отрасль: Металлургия
Внедрение беспилотных роботизированных тележек для производственных задач компании “СЕВЕРСТАЛЬ-МЕТИЗ”
Цель проекта:
- Снижение издержек, повышение уровня безопасности на производстве.
Постановка технического задания:
Основная задача проекта — организовать процесс перевозки катушек с проволокой арматурными прядями из канатного цеха весом 3 тонны по заданному внутрицеховому маршруту, а также доставку пустых катушек обратным маршрутом с помощью беспилотного транспорта (AGV).
Обеспечить безопасность для людей, других транспортных средств, готовой продукции.
Были регламентированы:
- Технические требования к беспилотному транспорту (скорость перемещения, силовой агрегат, кол-во выполняемых операций в сутки, маршрут движения)
- Основные параметры перевозимого груза (масса, габариты)
- Состав поставляемого оборудования
- Необходимый объем технической документации.
Первоначальное ТКП. Основные моменты
Разработано ТКП, учитывающее все требования компании-заказчика. Разработчиком предложен вариант перевозки катушек на AGV туннельного типа.
При этом катушки располагались на специально разработанной телеге.
Выбран следующий алгоритм процесса: AGV заезжает под телегу с катушкой, захватывает телегу с помощью выдвижного штока и транспортирует телегу по заданному маршруту в точку выгрузки катушки с телеги.
Тендер. Подписание договора
Особенностями данного проекта являлась очень высокая масса грузов для подобного оборудования и неровная поверхность пола производственных помещений.
В 2019 году компанией «Северсталь-Метиз» был проведен тендер. Предложение Metrarobotics было признано лучшим как по технической концепции, так и по экономическим показателям. В том же году был заключен договор на поставку оборудования согласно ТЗ и предложенной технической концепции.
Изменение концепции. обоснование
На стадии подготовки КД и закупки комплектующих появился ряд вопросов, решение которых привело к изменению технической концепции.
Причины изменения концепции:
Наличие большого количества комплектующих производства западных компаний, что привело бы к задержкам сроков поставки, нестабильной стоимости и т.д.
Качество полов на некоторых участках предприятий группы компаний «Северсталь-Метиз» не позволяет успешно масштабировать данный проект.
Согласование новой концепции
Компанией-разработчиком было предложено:
- Отказаться от использования AGV туннельного типа и специально разработанных телег для перевозки катушек
- Принять за основу конструкции (шасси) электрокар производства Сарапульского ЭГЗ модели ЕТ-3013-01
- По согласованию с заказчиком, было принято решение о поставке двух AGV на базе Сарапульских электрокаров вместо одного AGV туннельного типа и трех специализированных телег. Данное решение позволило гарантированно и с запасом закрыть все потребности заказчика по данному проекту.
Новая концепция была согласована компанией «Северсталь-метиз» в ноябре 2019 года, при условии соблюдения прежних сроков реализации проекта.
Сдача проекта и пуско-наладочные работы
Несмотря на вызванные пандемией ограничения, разработка, изготовление и поставка оборудования были произведены в запланированный срок (апрель 2020 года).
В процессе пуско-наладочных работ, сотрудниками Metrarobotics была проведена оптимизация маршрута движения AGV, и установлен АКБ повышенной емкости (по сравнению со штатными АКБ Сарапульского электрокара). Благодаря этим рацпредложениям были решены все поставленные задачи посредством одного AGV.
Выводы и предложения
Проект выполнен в полном объеме и в установленные сроки
В процессе пуско-наладочных работ был выявлен ряд технических нюансов, по которым были сформированы предложения для дальнейшей доработки
Реализация проекта привела к снижению издержек на предприятии, повысила уровень безопасности труда. Внедрение новых технологий позволило компании «Северсталь-Метиз» отказаться от аутсорсинговых услуг по перевозке катушек на погрузчиках на одном из участков
“Это уникальное устройство разработано специально под потребности сталепрокатчиков «Северсталь-Метиз». Типовые решения редко по грузоподъемности превышают одну тонну, а у нас была необходимость перевозить три тонны. Поэтому наш партнёр в этом проекте разработал и реализовал решение под наши требования.
Уверен, что это – только начало большого пути цифровизации нашей компании”.
Ковряков Сергей Валентинович
Генеральный директор ОАО «Северсталь-метиз»