Заказчик: Мебельное объединение "РОСТ" г. Новосибирск
Разработчик: ООО «НПП Метра», подразделение «MetraRobotics»
Отрасль: Мебельная промышленность
Робототехнический комплекс для обслуживания двух станков Homag Centateq p-100 на базе робота Kuka KR120 R3100 для мебельного производства
Цель проекта:
- Минимизировать риск брака и выхода из строя режущего инструмента станка, из-за неверных размеров заготовок
Задачи проекта
- Автоматизация процесса загрузки-выгрузки заготовок
- Уход от человеческого фактора
- Обеспечение безостановочного производства, исключение времени простоев
- Увеличение производительности участка, за счет 100% загрузки станков
- Обеспечение входного контроля размеров заготовок
О проекте
Решение включает в себя роботизированную ячейку, состоящую из двух обрабатывающих станков HOMAG, робота и конвейеров для подвода и отвода заготовок.
Заготовки, сложенные в стопки, с помощью подающего/загрузочного конвейера автоматически подаются в зону РТК, где робот специальной системой 3D технического зрения установленной на захвате производит сканирование.
Благодаря программному обеспечению, специально разработанному для данной задачи, удалось добиться высоких показателей стабильности работы РТК с различными размерами заготовок.
Робот, используя данные, полученные от системы технического зрения, производит захват заготовки из стопки.
Для обеспечения максимальной безопасности робот синхронизирован со станками на уровне контроллеров, физических сигналов систем безопасности, а также на уровне сигналов управления и состояния.
Заготовку робот устанавливает в одно из восьми мест обработки станков. После загрузки станок автоматически запускается в работу, выполняя задачу по обработке одной конкретной зоны.
После обработки робот забирает детали и складывает в стопки на конвейер. Программа укладки генерируется автоматически на основании данных о размерах деталей. Каждый одиннадцатый слой укладывается со смещением относительно предыдущего, что позволяет сохранять целостность уложенной стопы заготовок при транспортировке даже при высотах более 1400 мм.
Сформированные стопки автоматически отводятся конвейером из зоны РТК.
Захват робота был спроектирован с использованием вакуумных технологий Schmalz, позволяет работать с различными размерами деталей от 190х300мм до 1700х800мм.
Система технического зрения позволяет исключить попадание заготовки с «неправильными размерами» в станки. Минимизируется брак и выход из строя режущего инструмента станка.
Комплекс РТК рассчитан на безостановочную круглосуточную работу, оператору необходимо всего лишь следить за наличием стопок с заготовками на входящем конвейере, и своевременно разгружать готовые детали.
Комплекс оборудован системами безопасности от SICK, где используется комбинация надежных датчиков, кнопок аварийной остановки, световых барьеров и гибких контроллеров безопасности, благодаря чему именно это решение особенно подходит для использования при повышенных требованиях к безопасности персонала предприятия.
Результаты проекта
- Налажена безопасная круглосуточная работа участка
- Увеличена производительность
- Минимизирован процент брака и выход из строя режущего инструмента станка
Внимательный подход к деталям, учёт требований Заказчика к качеству, функциональности позволили MetraRobotics разработать оптимальное решение.
Дмитрий Мирошник
Руководитель коммерческого отдела MetraRobotics, эксперт в комплексной автоматизации