Заказчик: НПП «ИТЭЛМА»
Разработчик: «MetraRobotics»
Отрасль: Электроника, автомобильные компоненты
Роботизированный комплекс производства блоков ЭРА-ГЛОНАСС для ведущего поставщика автокомпонентов НПП «ИТЭЛМА»
Цель проекта:
- Автоматизация процесса программирования и тестирования блоков ЭРА-ГЛОНАСС
Задачи проекта:
- Программирование собранного изделия в корпусе
- Функциональное тестирование № 1 собранного изделия в корпусе
- Функциональное тестирование № 3 собранного изделия в корпусе
- Маркировка изделия
- Перемещение изделия
Результат:
- Полностью исключён человеческий фактор из процессов программирования, тестирования и маркировки блоков ЭРА-ГЛОНАСС
- Найдена альтернатива дорогим зарубежным поставщикам роботизированных линий в сфере электроники
- Повышен уровень заготовительного производства
- Повышен профессиональный уровень инженеров службы автоматизации
Оборудование
Комплекс выполнен в виде трех модульных станций, помещенных в единый металлический корпус. В каждой станции установлен высокоскоростной компактный промышленный робот FANUC, размещены специально разработанные под изделие автоматические контактные устройства. Каждая станция оснащена системой управления на высокоскоростной промышленной шине EtherCAT и технологическим оборудованием тестирования.
Контактные устройства расположены на регулируемых платформах для задания эталонных углов в пространстве с целью проведения калибровки акселерометра в изделии. Каждая станция имеет свой функционал в цепочке программирования и тестирования изделия. Процесс заканчивается автоматической маркировкой и размещением на конвейер для годных изделий. Материалы, контактирующие с изделием выполнены с учетом защиты от электростатических явлений.