Роботы для ТПА

Роботизированное обслуживание термопластавтомата (ТПА) достаточно популярная в промышленной индустрии задача.

Какие роботы применяются для обслуживания ТПА

• 3х осевые роботы. Применяются для решения большинства простых задач, однако ограничивают возможности автоматизации полного цикла изготовления изделий
• 6ти осевые роботы. Незаменимы при автоматизации производства в случаях работы со сложными по геометрии изделиями, при необходимости нанесения на эти изделия печати, обрезки литника и сортировки по разным тарам.

Промышленных роботов KUKA. Именно в их контроллерах реализован с завода интерфейс связи с ТПА. Это Евромап 12 или более новый Евромап 67. Промышленный робот и ТПА связаны не просто сигналами обмена, но и устройствами безопасности.

Это важно, так при ошибке программиста, прессформа и робот могут быть повреждены. Реализация Евромап на роботах KUKA сводит возможность такой ошибки до минимума.