Обслуживание станков

РТК для обслуживания двух станков Haas ST 30 с разработкой накопителя на 30-40 заготовок

Ищете решение?
Хотите реализовать нечто подобное?

Оператор, выбрав необходимую программу для обработки детали, устанавливает 40 заготовок в стол с передвижным ложементом и задвигает его в рабочее положение. Ложемент универсальный, имеет посадочные места под любую заготовку.

Станок 1 открывает дверь. Робот при помощи трехкулачкового захвата берет заготовку 1, устанавливает ее в патрон станка 1 и возвращается в домашнее положение. Дверь автоматически закрывается.

Робот берет заготовку 2, ждёт открытия дверей станка 1. Когда заготовка 1 обработалась, открывается дверь станка 1, подается сигнал роботу, робот снимает обработанную заготовку 1 (далее ОЗ) и устанавливает заготовку 2.

ОЗ 1 робот отправляет в устройство переворота детали с трех-кулачковым захватом. Устройство переворота детали зажимает ОЗ 1 трехкулачковым захватом и опускает на стол переворота. Робот берет перевернутую ОЗ1 и устанавливает в патрон станка 2 и возвращается в домашнее положение

Когда заготовка 2 обработалась, открывается дверь станка 1 – подается сигнал роботу. Робот берет заготовку 3 и направляет в станок 1, меняет ОЗ 2 на заготовку 3 и отправляет ОЗ 2 в устройство переворота детали, после переворота ОЗ 2 робот забирает ее со стола переворота, отправляет ее в станок 2, меняет готовую деталь на ОЗ 2, возвращается в домашнее положение и кладет готовую деталь 1 в ложемент где лежала заготовка 1.

Далее процесс повторяется, готовые детали робот укладывает обратно на свои места в стол с передвижным ложементом. Когда все детали готовы, робот встает в домашнее положение, оператору подается звуковой сигнал. Оператор выдвигает ложемент, собирает готовые детали и кладет новые заготовки.

Компания «Метрароботикс» рада предложить своим клиентам решения по автоматизации процесса металлообработки с применением промышленных роботов. Поставляемые нашей компанией робототехнические комплексы предназначены для решения широкого спектра задач при автоматизации промышленных производств. Основой для комплексов являются надежные и производительные роботы от компании KUKA – мировых лидеров на рынке промышленной техники.

Обслуживание станков

Готовы к переменам? Закажите аудит производственных процессов!

Готовы к переменам?
Закажите аудит производственных процессов!