Паллетирование евроблоков сыра

Укладка евроблоков сыра роботом с конвейера в специальный контейнер и установка в контейнер деревянных полок, на которые будут укладываться евроблоки

Ищете решение?
Хотите реализовать нечто подобное?

Задача комплекса: Укладка евроблоков сыра с конвейера в специальный контейнер и установка в контейнер деревянных полок, на которые будут укладываться евроблоки.

Размер евроблока: 500х300х100 мм

Масса 15 кг

Размер контейнера (ДШВ) 850х1000х1190 мм

Размер полки 1000х850 мм

Производительность линии: 4 евроблока в минуту

Размер РТК: 4,6х5,2 м

Позиции со схемы:

  1. Контейнер для сыра – контейнер для хранения сыра.
  2. Магазин полок – хранение полок для контейнеров.
  3. Шкаф автоматики/панель оператора – используется для управления работой РТК.
  4. Конвейер – перемещает евроблоки к роботу.
  5. Евроблок.
  6. Устройство позиционирования полки – позиционирует полку в 3-х плоскостях перед установкой в контейнер.
  7. Робот-манипулятор – с помощью захвата перемещает полки в контейнер и укладывает евроблоки на полки.

Захват – удерживает евроблок/полку во время манипулирования робота.

Порядок работы комплекса:

Перед началом работы оператор загружает стопку коробов в формирователь, настраивает систему под необходимый типоразмер салфеток и коробов.

После настройки механизмов оператор запускает систему и салфетки начинают поступать на конвейер, в это время формирователь коробов склеивает короб, и он поступает на упаковку.

Салфетки, пришедшие к накопительной системе, заполняют по одному магазину, и пока робот забирает сформировавшийся слой из одного магазина в это время заполняется второй магазин

Робот по очереди укладывает в коробку сформировавшиеся слои салфеток

После заполнения короба система фиксации освобождает короб, и он перемещает на заклейку, после чего на него наклеивается этикетка и короб скатывается по рольгангу до упора, где его забирает грузчик. В это время на место освободившегося короба приходит пустой короб на загрузку.

Преимущества:

  1. Освобождение человека от тяжёлого ручного труда: грузчикам нужно только вовремя пополнять магазин полок и привозить/увозить контейнеры.
  2. Не требует смены инструмента, робот выполняет две операции одним захватом. Универсальный инструмент робота: предназначен для перемещения как евроблоков сыра, так и полок контейнера.

Компания «Метрароботикс» рада предложить своим клиентам решения по автоматизации процесса металлообработки с применением промышленных роботов. Поставляемые нашей компанией робототехнические комплексы предназначены для решения широкого спектра задач при автоматизации промышленных производств. Основой для комплексов являются надежные и производительные роботы от компании KUKA – мировых лидеров на рынке промышленной техники.

Готовы к переменам?
Закажите аудит производственных процессов!

Вставить формулу как
Блок
Строка
Дополнительные настройки
Цвет формулы
Цвет текста
#333333
Используйте LaTeX для набора формулы
Предпросмотр
\({}\)
Формула не набрана
Вставить