30.07.2020

Внедрение беспилотных роботизированных тележек для производственных задач компании «Северсталь».

Заказчик: ОАО «Северсталь-метиз»
Разработчик: Metrarobotics при партнерском участии компании «3D-Технологии»

Цели проекта:

  • снижение затрат на перевозки и снижение потерь, связанных с ожиданием транспорта
  • отказ от использования ручного труда на определенном участке
  • повышение безопасности на производстве
  • внедрение на предприятии компонента Индустрии 4.0.

Постановка технического задания

Основная задача проекта — организовать процесс перевозки катушек с проволокой арматурными прядями из канатного цеха весом 3 тонны по заданному внутрицеховому маршруту, а также доставку пустых катушек обратным маршрутом с помощью беспилотного транспорта (AGV).

Обеспечить безопасность для людей, других транспортных средств, готовой продукции.

Были регламентированы:

  • Технические требования к беспилотному транспорту (скорость перемещения, силовой агрегат, кол-во выполняемых операций в сутки, маршрут движения);
  • Основные параметры перевозимого груза (масса,габариты);
  • Состав поставляемого оборудования;
  • Необходимый объем технической документации.

Первоначальное ТКП. Основные моменты

Разработано ТКП, учитывающее все требования компании-заказчика. Разработчиком предложен вариант перевозки катушек на AGV туннельного типа.

При этом катушки располагались на специально разработанной телеге.

Выбран следующий алгоритм процесса: AGV заезжает под телегу с катушкой, захватывает телегу с помощью выдвижного штока и транспортирует телегу по заданному маршруту в точку выгрузки катушки с телеги.

Тендер. Подписание Договора

Особенностями данного проекта являлась очень высокая масса грузов для подобного оборудования и неровная поверхность пола производственных помещений.

В 2019 году компанией «Северсталь-Метиз» был проведен тендер. Предложение Metrarobotics было признано лучшим, как по технической концепции, так и по экономическим показателям. В том же году был заключен Договор на поставку оборудования согласно ТЗ и предложенной технической концепции.

Изменение концепции. Обоснование

На стадии подготовки КД и закупки комплектующих появился ряд вопросов, решение которых привело к изменению технической концепции.

Причины изменения концепции:

  • Наличие большого количества комплектующих производства западных компаний, что привело бы к задержкам сроков поставки, нестабильной стоимость и т.д.

  • Качество полов на некоторых участках предприятий группы компаний «Северсталь» не позволяет успешно масштабировать данный проект.

Согласование новой концепции

Компанией-разработчиком было предложено:

  • Отказаться от использования AGV туннельного типа и специально разработанных телег для перевозки катушек;
  • Принять за основу конструкции (шасси) электрокар производства Сарапульского ЭГЗ модели ЕТ-3013-01;
  • По согласованию с заказчиком, было принято решение о поставке двух AGV на базе Сарапульских электрокаров вместо одного AGV туннельного типа и трех специализированных телег. Данное решение позволило гарантированно и с запасом закрыть все потребности заказчика по данному проекту.

Новая концепция была согласована компанией «Северсталь-метиз» в ноябре 2019 года, при условии соблюдения прежних сроков реализации проекта.

Сдача проекта и пуско-наладочные работы

Несмотря на вызванные пандемией ограничений, разработка, изготовление и поставка оборудования были произведены в запланированный срок (апрель 2020 года).

В процессе пуско-наладочных работ, сотрудниками Metrarobotics была проведена оптимизация маршрута движения AGV, и установлен АКБ повышенной емкости (по сравнению со штатными АКБ Сарапульского электрокара). Благодаря этим рацпредложениям были решены все поставленные задачи посредством одного AGV.

Выводы и предложения

  • Проект выполнен в полном объеме и в установленные сроки

  • В процессе пуско-наладочных работ был выявлен ряд технических нюансов, по которым были сформированы предложения для дальнейшей доработке.

Итоги реализации проекта

Реализация проекта привела к снижению издержек на предприятии, повысило уровень безопасности труда. Внедрение новых технологий позволило компании «Северсталь-метиз» отказаться от аутсорсинговых услуг по перевозке катушек на погрузчиках на одном из участков.

Ковряков Сергей Валентинович

Генеральный директор ОАО «Северсталь-метиз»

Это уникальное устройство разработано специально под потребности сталепрокатчиков «Северсталь-метиза». Типовые решения редко по грузоподъемности превышают одну тонну, а у нас была необходимость перевозить три тонны. Поэтому наш партнёр в этом проекте разработал и реализовал решение под наши требования.

Уверен, что это – только начало большого пути цифровизации нашей компании.

Лидеры выбирают RaroTruck!
Технологии будущего, доступные сегодня.
Для всех отраслей и любых задач.

Ищете решение?
Хотите реализовать нечто подобное?